Desde 2012, el Reverendo Robert Jemonde Taylor es el undécimo rector de la Iglesia Episcopal de San Ambrosio. Creció en la Iglesia Episcopal de San Matías, Louisburg, NC. El padre Taylor fomenta una temporada de renovación litúrgica en Saint Ambrose con énfasis en la cultura afroamericana y africana a través de íconos ortodoxos etíopes como Estaciones de la Cruz, íconos y reclinatorios de santos episcopales afroamericanos, música de servicio episcopal basada en espirituales afroamericanos y un Misa de Jazz.